ugo_zapad/horror
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

first commit

Browse Source
This commit is contained in:
Kirill Yurkin
2024-06-10 12:48:14 +03:00
commit d54c9805b3
1398 changed files with 739400 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

75
thirdparty/ode-0.16.5/OPCODE/Ice/IceLSS.h vendored Normal file
View File

@@ -0,0 +1,75 @@
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains code for line-swept spheres.
* \file IceLSS.h
* \author Pierre Terdiman
* \date April, 4, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __ICELSS_H__
#define __ICELSS_H__
class ICEMATHS_API LSS : public Segment
{
public:
//! Constructor
inline_ LSS() {}
//! Constructor
inline_ LSS(const Segment& seg, float radius) : Segment(seg), mRadius(radius) {}
//! Destructor
inline_ ~LSS() {}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Computes an OBB surrounding the LSS.
* \param box [out] the OBB
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ComputeOBB(OBB& box);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Tests if a point is contained within the LSS.
* \param pt [in] the point to test
* \return true if inside the LSS
* \warning point and LSS must be in same space
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ bool Contains(const Point& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Tests if a sphere is contained within the LSS.
* \param sphere [in] the sphere to test
* \return true if inside the LSS
* \warning sphere and LSS must be in same space
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ bool Contains(const Sphere& sphere)
{
float d = mRadius - sphere.mRadius;
if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d;
else return false;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Tests if an LSS is contained within the LSS.
* \param lss [in] the LSS to test
* \return true if inside the LSS
* \warning both LSS must be in same space
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ bool Contains(const LSS& lss)
{
// We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep
return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius));
}
float mRadius; //!< Sphere radius
};
#endif // __ICELSS_H__