ugo_zapad/horror
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

first commit

Browse Source
This commit is contained in:
Kirill Yurkin
2024-06-10 12:48:14 +03:00
commit d54c9805b3
1398 changed files with 739400 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

70
thirdparty/ode-0.16.5/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp vendored Normal file
View File

@@ -0,0 +1,70 @@
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains code for homogeneous points.
* \file IceHPoint.cpp
* \author Pierre Terdiman
* \date April, 4, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Homogeneous point.
*
* Use it:
* - for clipping in homogeneous space (standard way)
* - to differentiate between points (w=1) and vectors (w=0).
* - in some cases you can also use it instead of Point for padding reasons.
*
* \class HPoint
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.0
* \warning No cross-product in 4D.
* \warning HPoint *= Matrix3x3 doesn't exist, the matrix is first casted to a 4x4
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"
using namespace IceMaths;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Point Mul = HPoint * Matrix3x3;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Point HPoint::operator*(const Matrix3x3& mat) const
{
return Point(
x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0],
x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1],
x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] );
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// HPoint Mul = HPoint * Matrix4x4;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
HPoint HPoint::operator*(const Matrix4x4& mat) const
{
return HPoint(
x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0],
x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1],
x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2],
x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// HPoint *= Matrix4x4
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
HPoint& HPoint::operator*=(const Matrix4x4& mat)
{
float xp = x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0];
float yp = x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1];
float zp = x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2];
float wp = x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3];
x = xp; y = yp; z = zp; w = wp;
return *this;
}